В скелете нижней конечности выделяют пояс нижней конечности (тазовые кости) и свободную часть нижней конечности (парные бедренная кость, надколенник, кости голени — большеберцовая и малоберцовая — и кости стопы).
Парная тазовая кость (os coxae) (рис. 39), образующая пояс нижней конечности (cingulum membri inferioris), в свою очередь, состоит из сросшихся лобковой (os pubis), подвздошной (os ilium) и седалищной (os ischii) костей. Вместе с крестцом и копчиком они образуют костную основу таза. До подросткового возраста (14—17 лет) составляющие тазовую кость лобковая, подвздошная и седалищная кости существуют отдельно, соединенные друг с другом хрящом.