Мочеполовая система включает в себя две группы органов, выполняющих разные функции: мочеобразующие органы (organa uropoetica) и половые органы (organa genitalia). Они объединяются в одну систему, поскольку вместе закладываются в эмбриональном периоде и имеют общие отделы во взрослом организме.