Кормчий Энея, который по повелению богов заснул на пути из Африки в Италию и упал в море вместе с кормовым веслом ("Энеида", 5). Палинура вынесло на берег, где он был убит дикарями. Свою историю тень Палинура рассказывает Энею при встрече на берегу Стикса в преисподней и умоляет Энея помочь переправиться, чтобы найти успокоение в Аиде, однако Харон отказывает Палинуру, потому что тот не был как следует погребен. Тогда Эней похоронил Палинура на месте гибели; мыс на западном побережье Лукании (совр. Капо Палинуро - ср. Эльпенор и Мизены) стал зваться его именем. Псевдоним Палинур взял Кирилл Коннолли - автор книги "Неспокойная могила". Коннолли усматривает в образе Палинура выражение "воли к провалу" и стремление к смерти в противоположность воле к успеху у Энея. Коннолли считает, что Палинур - это сам Вергилий, страдающий от меланхолии.
(Современный словарь-справочник: Античный мир. Cост. М.И.Умнов. М.: Олимп, АСТ, 2000)
Античный мир. Словарь-справочник. EdwART. 2011.