Akademik

Гирополукомпас
        гироскопическое устройство для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси, см. Гироскоп направления.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.