Akademik

стесняться
стесня́ться
глаг., нсв., употр. сравн. часто
Морфология: я стесня́юсь, ты стесня́ешься, он/она/оно стесня́ется, мы стесня́емся, вы стесня́етесь, они стесня́ются, стесня́йся, стесня́йтесь, стесня́лся, стесня́лась, стесня́лось, стесня́лись, стесня́ющийся, стесня́вшийся, стесня́ясь; св. застесня́ться, постесня́ться; сущ., с. стесне́ние
1. Когда кто-либо стесняется, он испытывает чувство неловкости в общении с кем-либо.

Стесняться взрослых, детей. | Стесняться перед девушками. |

св.

Постесняться чьего-либо присутствия.

= робеть
2. Если кто-либо стесняется чего-либо, то это означает, что этот человек испытывает чувство стыда, неловкости из-за этого.

Стесняться из-за своей одежды. | Стесняться из-за дефектов речи. | Стесняться своей наготы. | Слегка стесняясь, он стал переодеваться. |

св.

Постесняться своего невежества.

3. Если кто-либо стесняется, то это означает, что этот человек не решается сделать что-либо из-за застенчивости, робости.

Стесняться что-либо переспросить. | Стесняться занять денег. | Не стесняться обмануть кого-либо. | В лесу можно было петь не стесняясь. | Подошедшие переговаривались громко, не стесняясь. |

св.

Постесняться напомнить кому-либо об обещанном.

4. Если кто-либо не стесняется в выражениях, то это означает, что этот человек говорит с кем-либо очень грубо.
5. Если кто-либо не стесняется в выборе средств, то это означает, что этот человек готов совершать безнравственные поступки для достижения своей цели.

Толковый словарь русского языка Дмитриева. 2003.