плоской кривой - множество точек центров кривизны кривой Если г=г(.?) (где я - натуральный параметр) - уравнение кривой то
уравнение ее Э. имеет вид:
где k - кривизна, v - нормаль кривой
На рис. показано строение Э. в трех характерных случаях:
а) вдоль всей кривой производная k' знакоопределена, kне обращается в нуль;
б) вдоль всей кривой производная k' знакоопределена, kобращается в нуль при s=s0;
в) для s<s0 k'>0, для s>s0 k'<0, k'(s0)=0, . не обращается в нуль (точка Э., соответствующая s=s0, является точкой возврата). Длина отрезка Э., соответствующего отрезку кривой равна
Э. является огибающей нормалей кривой Кривая по отношению к своей Э. наз. эвольвентой.
Д. Д. Соколов.
Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. И. М. Виноградов. 1977—1985.