1) (тревожное состояние) anxiety, unrest, uneasiness, agitation, nervousness
2) (хлопоты) trouble, disturbance причинять беспокойство (кому-л.) ≈ to trouble;
to give trouble;
to cause inconvenience;
to cause anxiety/concern простите за беспокойство ≈ sorry to trouble you
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.