Akademik

переступать
несовер. - переступать;
совер. - переступить без доп.
1) step over, cross
2) (через кого-л./что-л.) step (over) ;
overstep;
transgress, break перен.
3) только несовер. переступать с ноги на ногу ≈ to shift one foot to the other, to shift from foot to foot едва переступать
, переступить
1. ( вн. , через вн.;
перешагивать ) step (over) , cross (smth.) ;
~ порог cross the threshold/doorstep;

2. (перемещаться) step;
~ с ноги на ногу shift from one foot to another:
3. тк. несов. (идти, двигаться) walk, step;

4. (вн.;
нарушать) overstep (smth.) , transgress (smth.) ;
~ границы приличия overstep the bounds of decency.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.