Akademik

прикорнуть

совер.;
без доп.;
разг. nestle down прикорнуть на диване ≈ to curl up on the sofa

сов. разг. snuggle (up) ;
(вздремнуть) take* а nap.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.