Akademik

слоняться
несовер.;
возвр.;
разг. linger, loaf, loiter about слоняться без дела ≈ to loaf/loiter one's time away;
to frig around разг. бесцельно слоняться ≈ potter
несов. разг. ( тж. ~ без дела) loaf about, loiter.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.