(тяжелый) tramp(ing) ;
stamp(ing) торопливый топот шагов ≈ sound of hurried footsteps;
(легкий) patter of feet топот шагов ≈ tramping конский топот ≈ thud/clatter of horses' hoofs
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.