Akademik

выпутываться

несовер. - выпутываться;
совер. - выпутаться возвр. disentangle/extricate/disengage oneself;
pull through выпутаться из беды

(Pf. выпутаться) to extricate o.s. (from a difficult situation)

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.