1) срывать, обрывать, снимать All the best apples have been picked off by the children. ≈ Лучшие яблоки оборвали дети.
2) стрелять, тщательно прицеливаясь;
подстрелить;
перестрелять (одного за другим) They picked off the leaders of the victorious army as they enter the town. ≈ Они перебили командиров победившей армии, когда те входили в город.
3) разобрать игроков (при защите) срывать, обрывать, снимать (ягоды и т. п.) поражать, убивать - the sniper picked off the three officers снайпер уложил трех офицеров - they were picked off one at a time их перестреляли по одному разобрать игроков (при защите)
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.