1) подгонять;
гнать вперед
2) побуждать The speaker tried to urge the crowd on to show their opposition to the new law. ≈ Оратор пытался заставить толпу выразить недоверие новому закону.
3) убеждать, настаивать The teacher urged on her students the importance of passing the examination. ≈ Преподаватель убеждал студентов в том, что сдать экзамен - очень важно.
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.