1) (не выпустить) retenir vt; garder vt (сохранить)
удержать в руках — retenir entre les mains
удержать в памяти — retenir (или garder) dans sa mémoire
он с трудом удержал крик — il a eu de la peine à retenir (или à réprimer) un cri
она удержала рыдания — elle étouffa ses sanglots
удержать лошадей — retenir (или arrêter) les chevaux
удержать неприятеля — arrêter l'ennemi
Большой французско-русский и русско-французский словарь. 2003.