Искон. Производное от остълпѣти «стать столбом от изумления или страха», суф.-преф. образования от стълпъ «столб». Первоначальное остълпъ > остолоп по второму полногласию; как веревка, диал. молонья и т. д. Ср. аналогичное и родственное остолбень «остолоп» (отсюда остолбенеть). См. столб, столп.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.