Akademik

скатерть
Искон. Соврем. форма (после падения редуцированных, упрощения групп согласных и закрепления аканья на письме) — из дъскатьрть, сложения доска «стол» и тьрть «вытертое» (от *terti > тереть). Ср. диал. рукотерть «полотенце».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. . 2004.