Akademik

торопить
Искон. Суф.-преф. производное от тороп «поспешность», родств. греч. trepō «поворачиваю», др.-инд. trápatē «стыдится» < «отворачивается». Отсюда же торопливый (буквально — «поворотливый»).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа. . 2004.