Заимств. в др.-рус. эпоху из тюрк. яз. (ср. татар. чолчак, «портянки, онучи») где оно является производным от чул- (чол-, шул- и др.) «обвертывать, кутать». Чулок буквально — «портянки, онучи», далее (ср. др.-рус. чулъкъ) — «исподняя легкая обувь» и затем — «чулок». В этом значении в тюрк. яз. слово является русизмом (ср. татар. челке).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа.
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.
2004.