Akademik

касание
контакт
(быть) в, один (только), точка
касание - примыкание в одной точке;
фигуры касаются, если они имеют одну общую точку, через которую можно провести линию
[поверхность] так, что касающиеся фигуры будут целиком находиться по разные ее
стороны (т. е. они не пересекаются).
касаться.
точка касания.
, вписанный. описанный.
вневписанная окружность.

Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. . 1995.