▲ поворот
изгиб - плавный поворот касательной к линии.
извилина.
извив.
изворот.
излучина. лука.
кривизна - величина изгиба.
см. ускорение, функция (математическая)
Идеографический словарь русского языка. — М.: Издательство ЭТС. Баранов О.С.. 1995.