Это название детской кроватки восходит к той же основе, что и глагол лелеять (в древнеиндийском находим lelayati – "укачивает"). В современном английском lull – "убаюкивать" и т. д.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.