Образовано от исчезнувшего слова ляга, имевшего значение "нога". Любопытно, что в современном языке слово ляга имеет близкого родственника в лице существительного ляжка.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.