Этот глагол является заимствованием из польского, где pozwolic образовано с помощью приставки от wolic, произведенного от wola – "воля".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.