1) входит в структуру собственно-безличных глаголов, которые без него не употребляются: смеркается;
2) входит в структуру личного глагола, который употреблен в безличном значении: осталось;
3) -ся является средством образования безличного глагола: хочется.
Словарь лингвистических терминов: Изд. 5-е, испр-е и дополн. — Назрань: Изд-во "Пилигрим". Т.В. Жеребило. 2010.