Деревня в Вязовской волости, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877). Название отыменное – от неканонического имени «Глядко». Родовая фамилия «Глядков» упоминается в «Ономастиконе» Веселовского (с.80). Возможное происхождение имени – от слова «глядеть», либо от понятий «гладкий», «сытый» (Федосюк, с. 58).
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.