Деревня в Раменской волости, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877). Название происходит от неканонического имени «Зайко», упоминается у Веселовского.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.