Деревня в Раменской волости, упоминается в ПК (1625-1627гг.), в «Списке ПГ»(1872-1877гг.). Название отмыменное – от «Семен».
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.