Akademik

взять ногу

• ВЗЯТЬ <ДАТЬ> НОГУ

[VP; subj: human; often imper]

=====

⇒ to start or return to moving in rhythm with others when marching:

- возьми(те) ногу{{}}≈ keep (get) in step.

Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. С.И. Лубенская. 2004.