наречие, вводное слово
1. Наречие. То же, что «по-настоящему». Не выделяется знаками препинания.
Однако порой дым рассеивался, и тогда моему изумленному и завороженному взору открывались воистину поразительные ретроспективы. А. и Б. Стругацкие, Жук в муравейнике. Командор, если он воистину Командор, изловить себя не даст, крушения не допустит! В. Астафьев, Царь-рыба.
2. Вводное слово. То же, что «правда, действительно». Выделяется знаками препинания, обычно запятыми. Подробно о пунктуации при вводных словах см. в Приложении 2. (↑Приложение 2)
Однажды в сорок втором, после того как Америка вступила в войну, его спросили: «Откуда у вас вражеские сигареты?». Шелленберг ответил: «Воистину, купишь американские сигареты – скажут, что продал родину...» Ю. Семенов, Семнадцать мгновений весны. А ведь мне тебя жаль, Алеша, воистину, веришь ли, я тебя полюбил. Ф. Достоевский, Братья Карамазовы.
@ Вводное слово «воистину» отличается интонационной обособленностью: при устном прочтении оно выделяется интонационной паузой. Как показывает практика письма, «воистину» чаще выступает в функции наречия и не требует постановки знаков препинания. В спорных случаях решение о расстановке знаков препинания принимает автор текста.
Словарь-справочник по пунктуации. — М.: Справочно-информационный интернет-портал ГРАМОТА.РУ. В. В. Свинцов, В. М. Пахомов, И. В. Филатова. 2010.