Индоевропейское – (s)k´ueit > (s)k´uit (читать, воспринимать вслух).
Общеславянское – cisti (читать, считать).
Старославянское, древнерусское – чисти (читать, считать).
Слово «считать» (проводить нумерацию в уме, суммировать) – производное от глагола «читать», известно с древнерусской эпохи (фиксируется в памятниках с XI в.).
Древнерусское «чисти» – заимствование из старославянского, где слово восходит к общеславянскому корню cisti и далее – к индоевропейской основе (s)k´ueit > (s)k´uit.
Родственными являются:
Украинское – считати.
Польское – czytati.
Производные: счетный, расчетливый, считывать, счеты, считалка, счетчик.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.