attraper vt, saisir vt, prendre vt; pincer vt (вора и т.п.)
поймать мяч — attraper la balle
поймать на месте преступления — prendre en flagrant délit; prendre sur le fait (о воровстве); prendre en faute (о ребенке)
быть пойманным на месте преступления — être pris la main dans le sac (fam)
поймать на слове — prendre au mot
Большой французско-русский и русско-французский словарь. 2003.